对于同类金属的摩擦焊接可分为三个阶段：

1、两个焊件接触表面开始摩擦，首先是使表面附着的氧化物及杂质受到破坏与排除，同时接触表面凹凸不平的地方产生塑性变形，晶粒受到破坏，结果是接触面被加热，并显露出较平整的纯洁金属表面。

2、对纯洁金属的接触表面继续进行摩擦运动，使接触面温度继续升高，塑性变形增大，开始产生金属的相互“粘接”现象（即局部焊合）。随着摩擦运动的继续，焊件接触表面附近的温度迅速上升，并接近或达到焊接温度。

3、当到达焊接温度时，金属塑性很大。在急速停止相对运动并加以很大的顶锻压力时，使两个焊件产生很大的塑性变形，接触表面金属原子更靠近，出现相互扩散和晶间连系，形成共同的重结晶、中间化合物及少量的再结晶晶粒，从而把两焊件焊接在一起。