摩擦焊接过程分为四个阶段

1. 将焊接部分放置在焊接环附近;

2. 使焊接部分与填充环接触，并使焊接环开始旋转;

3、轴向压力开始升高，使温度升高，直至达到锻造温度;

4. 焊接环停止转动并施加最终锻造力。

第二阶段是干摩擦阶段，在初始低压下启动焊接组件，将端面清洗到预热水平，并在第三阶段开始前降低摩擦系数。这个阶段会持续一段时间。因为这时的摩擦系数比较大，所以旋转焊环需要相当大的功率。

在第三阶段，压力开始上升，焊接部件之间的摩擦增加。焊接材料变得脆弱，并呈现流动状态，即形成-燃烧-燃烧现象。材料的熔融从焊接界面清除污垢。当预置管到达指定位置时，此阶段工作结束，应尽快停止转动。

在第四个阶段，也就是最后一个阶段，压力上升到焊接部件可以一起锻造的点。由于没有热量输入，可以对接头进行额外的加工，以便进一步细化组织。可通过液压缸或风动锤冲击管端施加锻压。一旦这一阶段完成，就宣告焊接过程完成，焊机可以立即拆卸。