(1)摩擦焊接参数摩擦焊接参数分为独立参数和非独立参数:

①独立参数。指可独立设定和控制的参数，如主轴转速、摩擦压力、摩擦时间、锻件压力、锻件维护时间等。

②独立参数。由两个或多个独立参数与材料性能确定的参数，如摩擦力矩、摩擦变形、焊接温度、锻造变形等。

(2)摩擦焊接头质量控制在确定了接头形式和焊接参数后，接头质量主要取决于焊接参数的稳定性。连续驱动摩擦焊接的接头质量可由以下焊接参数控制:

①时间控制。

②功率峰值控制。基于摩擦加热峰值功率与稳定值对应时间基本不变的原理，主要应用于碳素钢和低合金钢的强规格焊接。在实践中，这种控制的有效性是有限的，因为许多因素可能偏离上述原则。

(3)变形控制。为了克服表面状态等参数变化所带来的不利影响，还可以对摩擦时间进行控制。④温度控制。主要采用非接触式测量焊件表面温度进行监测。

变参数复合控制。主要用于焊接大断面焊缝，其核心是在不同阶段采用不同的控制方式。例如,时间控制和压力控制同时进行摩擦,第一阶段的变形量和变形速度控制同时进行第二阶段的摩擦,和时间控制和压力控制在顶锻阶段同时进行。