摩擦焊接过程分为四个阶段

1. 将焊接部分放置在焊接环附近。

2. 使焊接部分与填充环接触，并使焊接环开始旋转。

3、轴向压力开始升高，从而提高温度，直至达到锻造温度。

4. 焊接环停止转动并施加最终锻造力。

第二阶段是干摩擦阶段，焊接组件在初始低压下启动，以清洁端面至预热水平，并在第三阶段开始前降低摩擦系数。这个阶段持续一段时间。因为此时的摩擦系数相当大，所以旋转焊接环需要相当大的功率。

在第三阶段，压力开始上升，焊接部件之间的摩擦增加。焊接材料变得脆弱，并呈现出一种流动状态，即成形-燃烧-流动的现象。材料的熔化可以清除焊接界面上的污垢。当预置管到达指定位置时，此阶段工作结束，应尽快停止转动。

在第四阶段和最后阶段，压力上升到可以将焊接部件锻造在一起的点。由于没有热输入，可以对接头进行额外的加工，以促进进一步细化组织。锻造压力可以通过液压缸或气锤冲击管端施加。一旦这一阶段完成，焊接过程就宣告完成，焊机可以立即拆卸。