焊接位移机是通过改变焊接部件、焊机或焊工的位置来完成机械化、自动焊接的各种机械装置。

焊接位移机械可分为三大类:

(1)焊接变位机:包括焊接变位机、焊接滚轮架、焊接转台、焊接车床。

(2)焊机位移机械:包括焊接机械手和电渣焊接立式框架。

(3)焊机移位机械:包括焊机升降台等。

定位机是一种可以旋转和倾斜工件，将焊缝放在工件上便于焊接的位置的焊接机。主要用于车架、车架、法兰、封头等非长工件的车削和焊接，也可用于组装、切割、检验等。

车削辊是一种移动位置的机器，用于焊接零件，通过主动辊与工件之间的摩擦旋转圆柱形工件。主要用于圆柱形工件的组装和焊接，是锅炉容器生产中常用的工艺设备。

焊接转台是一种简化的定位器，它围绕垂直轴或固定角度倾斜旋转工件，主要用于旋转工件的焊接、堆焊和切割。

焊接倾斜器是一种围绕水平轴旋转或倾斜工件，使其处于有利焊接位置的焊接定位器。主要适用于梁、柱、框架、椭圆形容器的焊接。焊接机械手的工作是将焊接头准确地送到并保持焊接位置，或以选定的焊接速度沿着指定的轨迹移动焊接头。焊接机械手可与定位机、滚轮架配合焊接纵缝、圆缝、螺旋缝，也可用于自动堆焊、切割、探伤、打磨、喷漆等操作。