由信号前向路径和反馈路径构成闭环自动控制系统，又称反馈控制系统。

这是一个自动控制系统，它包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应于输入变量的值。数控装置经过指令脉冲后，当指令值到位置比较电路时，此时如果工作台不动，即没有位置反馈信号，指令值使伺服驱动电机转动，通过齿轮，滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。位置测量元件安装在机床的工作台上，测量工作台的实际位移后，将反馈与数控装置的比较器中的命令信号进行比较，并对比较后的差值进行控制。如果两者之间有差值，放大后再放大，然后控制伺服驱动电机转动，直到差值为零，工作台就会停止移动。这种系统称为闭环伺服系统。

闭环控制系统的特点：

1、系统输出直接影响控制效果。

2、有反馈环节，应用反馈减少误差。

3、当有干扰时，自动减小干扰的影响。

4、低精度部件可形成高精度系统。