常用的连续驱动摩擦焊是把工件两段分别固定在旋转夹具和移动夹具上。工件被夹紧后位于滑台上的移动夹具随滑台一起向旋转端移动移动，移动至一定距离后，旋转工件开始旋转，两工件接触后开始摩擦加热。当热量达到设定值旋转停止，顶锻加压开始，通常是施加较大的顶锻力并维持一段时间，然后旋转夹具松开，滑台后退夹具松开，工件取出焊接过程结束。连续驱动摩擦焊是目前制造行业应用面积比较广的一种方法。